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我国首台深水智能环保清淤装备顺利通过现场验收
湖南省科学技术厅门户网站
发布时间：
2021-12-15 16:52
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智能深水环保清淤装备正在作业
近日，湖南省科技重大专项“江河湖库水系连通智能环保清淤关键技术与装备研究及示范”现场会在湘阴燎原水库顺利召开。项目研发的我国首台深水智能环保清淤装备完成了全系统联动清淤作业，最大输送流666m3/h，最大功率208kw，计算作业宽度4.13m，作业水深及水下作业行驶速度均达到预期目标,顺利通过了专家现场验收。
这是我国首台具有完全自主知识产权的智能化深水环保清淤装备，攻克了水下稀软底质上清淤作业车行走、水下综合导航定位、路径规划及协同控制等多项国内外重大技术难关，创造性地集成了水下清淤机器人、水中淤泥提升系统、水面淤泥输送系统、水面作业平台、动力系统、中央监控系统，并实现了各系统智能联动清淤作业，最大作业深度可达200m，打破了同类清淤装备的作业深度纪录，成功解决了装备作业水深和精度不足、智能化程度低、底泥扰动大等一系列长期困扰内陆水系清淤工作的难题。该装备市场推广应用前景广阔，将极大推动环保清淤技术进步和产业发展，为“守护好一江碧水”作出贡献。
湖南水系发达，江河湖库众多，流域面积大于50km2的河流有2036条，已建水库约1.4万座，部分水域淤积、污染较为严重，迫切需要开展水系连通及其水环境治理工程。“江河湖库水系连通智能环保清淤关键技术与装备研究及示范”重大专项自2018年6月实施至今，共攻克8项关键技术，开发了1套工程装备、3项实验装置，编制标准3项，申请专利30余项。
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