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863计划“可重构星球检测机器人的研究”课题通过验收
湖南省科学技术厅门户网站
发布时间：
2009-02-11 00:00
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日前，863计划机器人技术主题专家组对中国科学院沈阳自动化所承担的“可重构星球检测机器人的研究”课题进行了验收。验收专家组认为：课题组研制出具有自主知识产权的可重构机器人功能样机5台，样机的主要技术指标达到了合同规定的要求，完成了合同规定的任务，同意通过验收。
由海外学者马书根教授领导的课题组对可重构机器人分布式控制方法、无线遥控与局部自主相结合的控制方法进行了深入研究，子机器人之间可以相互对接和协调运动。基于轮手一体化的设计思想，研制出可重构机器人移动机构，既可独立运动、跨越障碍物，又可以站立进行抓取作业，具有创新性。为面向应用的可重构星球探测机器人作业系统提供了技术储备。
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